(Extrait des Clés pour le judo de Jérémie.)
Les ate-waza (当て技) sont les « techniques de frappe »[1] 1. On l’oublie souvent, parce qu’on ne les pratique que dans les kata (tous sauf le katame-no-kata), mais c’est la troisème famille de techniques officiellement établie par Jigorō Kanō.

Il existe de nombreuses frappes que tu trouveras dans les kata. Seules celles de cette liste ont reçu une classification.
- Ude-ate (腕当) « frappes avec le bras » 2
- Yubisaki-ate (指先当) « frappes avec le bout des doigts »
- Tsukidashi
- Ryōgan-tsuki
- Kobushi-ate (拳当) « coups de poing »
- Naname-ate
- Yoko-ate
- Ue-ate
- Tsuki-age
- Shita-tsuki
- Ushiro-tsuki
- Ushiro-sumi-tsuki
- Tsukkake
- Yoko-uchi
- Ushiro-uchi
- Uchi-oroshi
- Tegatana-ate (手刀当) « frappes avec le tranchant de la main »
- Naname-uchi
- Kiri-oroshi
- Hiji-ate (肘当) « coup de coude »
- Ushiro-ate
- Yubisaki-ate (指先当) « frappes avec le bout des doigts »
- Ashi-ate (足当) « frappes avec la jambe »
- Hiza-gashira-ate (膝頭当) « frappe avec la rotule », coup de genou
- Mae-ate
- Sekito-ate (跖外当) « frappes avec la balle du pied », coups de pied
- Mae-geri
- Takai-geri
- Naname-geri
- Kakato-ate (かかと当) « coups de talon »
- Yoko-geri
- Ushiro-geri
- Ashi-fumi
- Hiza-gashira-ate (膝頭当) « frappe avec la rotule », coup de genou